Le principe du gerbeur à contrepoids repose sur un contrepoids et des fourches suspendues, supprimant la nécessité de bras de support. Cette conception permet au véhicule à guidage automatique de manipuler des palettes EURO ouvertes, des palettes double plancher fermées et d’accéder à des postes où des bras de support ne pourraient pas passer.
Les véhicules à guidage automatique Toyota prennent en charge deux technologies de navigation très précises et adaptatives : navigation par réflecteurs ou navigation naturelle, ou une combinaison des deux en navigation duale. Cette dernière permet aux chariots automatisés de passer de la navigation par réflecteurs dans une zone à l’utilisation de l’environnement de l’entrepôt comme référence dans une autre zone de l’installation.
Tous les gerbeurs automatisés sont pilotés par le logiciel d’automatisation T-ONE, développé en interne par Toyota. Ce logiciel peut fonctionner de manière autonome ou comme couche de communication avec les systèmes de gestion d’entrepôt et de production. T-ONE assure le suivi du stockage des marchandises, des ordres, du trafic et des flux grâce à son contrôle intelligent de flotte et à son intégration avec les systèmes ERP/WMS.
Les chariots automatisés Toyota sont programmés pour effectuer toutes les tâches en toute sécurité et pour fonctionner aux côtés des opérateurs manuels. Les scanners de sécurité intégrés et les unités de détection d’obstacles évitent les collisions en réagissant de manière appropriée aux obstacles croisant la trajectoire du chariot. Le système de protection des personnes à 360° avec capteurs, scanners et supervision logicielle garantit une manipulation précise et sécurisée des charges.
Les gerbeurs Toyota SAI125CB sont équipés de batteries lithium-ion jusqu’à 30 % plus efficaces énergétiquement, tout en réduisant les émissions de CO₂. Grâce à la recharge automatique, les chariots VA peuvent se recharger rapidement entre deux tâches, sans intervention du personnel ni salle de charge dédiée, assurant ainsi un fonctionnement entièrement automatisé.
VA est la traduction de « véhicule à guidage automatique », de l’anglais AGV « Automated Guided Vehicle ». C’est un chariot automatisé utilisé dans les entrepôts, usines et centres de distribution pour déplacer automatiquement des marchandises. Au lieu d’être conduit par un opérateur, un chariot AGV suit un itinéraire planifié et est contrôlé par un logiciel intelligent tel que T-ONE, développé par Toyota Material Handling. Cela lui permet de transporter et de stocker des palettes de manière sûre, constante et efficace. Les AGV Toyota sont conçus pour fonctionner aux côtés des personnes et des chariots élévateurs manuels, contribuant à réduire les tâches répétitives, améliorer la précision et assurer un flux de marchandises fluide. Ils sont couramment utilisés pour soutenir des processus tels que le transport de palettes, le stockage et l’approvisionnement de production, rendant les opérations plus fiables et plus faciles à gérer.
Nous proposons différentes options de recharge : avec des batteries plomb ouvert, la recharge peut se faire manuellement via un câble ou par échange de batterie. Avec les batteries lithium-ion, la recharge peut être manuelle via câble ou automatique via une station de recharge. Plus de 95 % de nos clients préfèrent une solution entièrement automatisée. La solution automatisée peut être configurée en recharge d’opportunité (recharge autonome dès qu’aucune mission n’est en cours) ou en recharge planifiée. Dans tous les cas de recharge automatisée, un mode de secours de recharge automatique s’active lorsque le niveau de batterie devient faible.

Nos véhicules à guidage automatique prennent en charge deux techniques de navigation :
Navigation naturelle
Cette méthode utilise des points de référence ou repères reconnaissables dans l’entrepôt, tels que murs, rayonnages et objets fixes, pour déterminer la position du chariot. Elle constitue une alternative plus économique pour les entrepôts dont l’environnement reste relativement stable.
Navigation par réflecteurs
Des réflecteurs sont installés dans l’entrepôt, permettant au scanner du chariot automatisé de déterminer sa position en fonction de sa distance par rapport à ces réflecteurs, offrant robustesse, haute précision et grande portée dans la plupart des environnements.

Les AGV sont très sûrs, plus sûrs que les véhicules conduits manuellement, et sont conçus conformément à la norme ISO 3691-4. Divers scanners et capteurs garantissent une navigation sûre et précise, détectent les obstacles sur leur trajectoire et permettent au chariots AGV de prendre et déposer les marchandises sans dommage. Des signaux visuels et sonores avertissent les opérateurs, et des boutons d’arrêt d’urgence leur permettent d’intervenir si nécessaire.
Toyota Material Handling, leader du marché des équipements de manutention, propose une large gamme de solutions d’automatisation d’entrepôt, allant du transport automatisé de palettes avec de simples transporteurs horizontaux ou des AGV, jusqu’aux solutions de stockage automatisé avec empilage en grande hauteur précis et systèmes automatisés de stockage et de récupération.